XDog
XDog
机构:宇树科技
类型:足式 » 四足
应用:科研实验作品
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所属机构
宇树科技
宇树科技
  • 团队:企业
  • 团队:企业地区:中国
    产品介绍

    2015年王兴兴在上海大学机械工程专业读研二时发布了XDog。

    XDog的身长0.47米、宽0.25米,高0.43米,四肢关节直接由电驱动,4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。

    它能够前后左右保持平衡,动态保持平衡,对地形障碍物有自适应能力,可以穿越4厘米的平台障碍,爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥的。