2015年王兴兴在上海大学机械工程专业读研二时发布了XDog。
XDog的身长0.47米、宽0.25米,高0.43米,四肢关节直接由电驱动,4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。
它能够前后左右保持平衡,动态保持平衡,对地形障碍物有自适应能力,可以穿越4厘米的平台障碍,爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥的。