大型仿人双足机器人Walker X 从2016年开始研发, Walker 在5年时间里进行了4次重大迭代升级,快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平,是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。

Walker X 在 WAIC2021（2021世界人工智能大会）上全球首发。

Walker X 在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等核心技术方面进行了重点升级。

① 在运动能力方面，Walker X 通过降低身高，减轻体重增加了稳定性和灵活性，最大行走速度提升至3km/h，还可以在行走过程中承受外部冲击时保持平衡，甚至单脚承受冲击后依然可以保持平衡。

② 结构化地形行走，自适应斜坡行走算法，摆动腿运动避障规划算法，质心高度自适应算法，20°斜坡行走，坡度实时自适应，15cm台阶上下楼梯。

③ Walker X 采用了大负载7自由度手臂和6自由度手掌，每个手指自带力传感器，同时手臂的操作速度提速40%，手臂操作空间增大50%。也就是说，机器人用这双手干活变得更“麻利”了。通过深度学习算法，Walker X 可以同时检测出物体的类别和空间位姿，从而完成更加复杂的抓取动作。全身可背10kg 重物或双手负载3kg重物行走。

④ 创新升级四目系统及双 RGBD 传感器，卓越的物体识别分拣与操作能力，能自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电。

⑤ 机器人的头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，实现了“模块化”。一方面降低了使用和维护成本；另一方面也为产业化及大批量制造打好了基础。

⑥ 在导航避障方面，Walker X 搭载了优必选科技自主研发的基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位系统，第一视角实景 AR 导航交互，支持2.5D 避障，采用 Coarse-to-fine 多层规划算法，实现动态场景下全局最优路径自主导航。

⑦ 基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境。Walker X 搭载多模态交互系统，视、听、触、环境多通道感知，内置原生28+机器人情绪体系，主动式交互，与用户建立共情。

⑧ 全身柔顺控制，感应外力冲击，保证人机交互安全，末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等居家任务。