AlphaDog Proto 于 2011 年问世，由 DARPA 和美国海军陆战队资助，AlphaDog Proto能够在32公里内执行任务，在不同的山地中执行任务，负重200公斤执行任务，适合在短距离的野外执行任务。

其动力系统采用内燃机为支持，体型比其BigDog小，更加适合在开放空间执行任务。