是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

Jamoca重约70公斤,长1米、宽0．5米、站高0．75米.它可以识别梅花桩的排布(包括位置和高度)、选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走(落脚到梅花桩中心点)。

Jamoca已经达到了一个极高的技术标准:误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差,以及全系统的高度协同。