Walker 原型机

Walker 原型机

机构:优必选 UBTECH

类型:足式 » 双足

应用:仿人机器人

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所属机构

优必选 UBTECH

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地区:中国 » 成都

  • 融资:C轮

产品介绍

优必选2016年立项研发搭建出的Walker原型机,初步验证了双足机器人构型设计和控制算法。

采用双足机器人构型设计,身高1.2m,重量20kg,具备传动设计、传感器配置、控制方案、通信方案等。此时的Walker原型机,腿部已经具备12个自由度,TA可以实现平整地面的动静态稳定行走。

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