Yanshee是优必选旗下的一款机器人，名字取自偃师的谐音。

偃师3000年前的史书《列子－汤问》中记载的一位工匠，善于制造能歌善舞的人偶。这是中国最早记载的机器人，堪称世界机器人的鼻祖。

金属机身，可拆卸模块化结构设计：

机身采用铝合金材质，全金属设计更具质感，机身支持大部件可拆卸结构设计。

开放性硬件平台支持多个外接设备：

Raspberry Pi+STM32开放式硬件平台架构，模块化的设计理念，多个外接扩展接口，提供丰富的开源学习资源。

FPV功能，高灵敏麦克风：

内置800万像素摄像头，支持FPV功能，让用户轻松从急切视角看世界，配备陀螺仪及多种通信模块，更好地远程控制体验。

开放舵机控制，更多创新动作设计可能性：

个自主研发的专业伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制系统，传感反馈系统及直流驱动系统。舵机间的时间差调校到0.01s，支持360度旋转运动，实现更多拟人动作与功能场景。

丰富传感器接口支持多种传感器包：

6个POGO4PIN传感器扩展接口，可一次性搭载更多传感器，官方配套多种传感包和攻略，更好的学习与应用传感器。