T-HR3主要由一个“主操纵系统”(MMS)控制,用户可通过一套可穿戴式控制装置对其进行操控,该控制装置将手、臂和脚的运动映射到机器人身上。
头戴式显示器则帮助用户从机器人的视线观看。
Torque Servo Modules (TSM)技术允许机器人以出色的灵活性和平衡性模仿用户的动作。
29个身体组成部分(包括10个手指)可实现全方位动作行为,为用户提供平稳顺畅的同步体验。