T-HR3主要由一个“主操纵系统”(MMS)控制，用户可通过一套可穿戴式控制装置对其进行操控,该控制装置将手、臂和脚的运动映射到机器人身上。

头戴式显示器则帮助用户从机器人的视线观看。

Torque Servo Modules （TSM）技术允许机器人以出色的灵活性和平衡性模仿用户的动作。

29个身体组成部分（包括10个手指）可实现全方位动作行为，为用户提供平稳顺畅的同步体验。