“夸父”人形机器人
机构：乐聚机器人
类型：足式 » 双足人形
应用：个人服务机器人
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产品介绍
乐聚机器人最新推出了一款名为夸父的人形机器人。这款机器人自称在国内为首款可跳跃、适应多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
夸父配备了深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS 操作系统，整个机器人的设计都是开放源码的。其运动控制器也完全开放，并且可以连接轨迹规划、反馈控制和状态估计等功能模块。步态算法可以适应各种地形，如沙地、草地和障碍等，并且还支持 20cm 的跳跃高度。
在硬件方面，夸父采用了一体化关节技术，峰值扭矩达到 360N•m，额定转速为 150rpm。它的手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。
此外，夸父还可以搭载各种开鸿传感器，配备深度摄像头，并提供多种末端配件进行二次开发。它还能够对接主流大模型。
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