Model-H是高擎机电的第二代专为开发者设计的专业级双足人形机器人，整机具有18自由度，全部使用自产自研无刷伺服电机，目前已经量产，但生产线较小。

Model-H 的身高为60cm左右，重7kg，约为一个孩童大小，属于中小型机器人。其售价在动辄十几万的人形机器人市场上算是十分亲民，最低3-4w就可打包带走一台属于开发者自己的机器人，是很多开发者的第一台机器人首选。但公司较小，很少宣传，知名度较低，主要靠圈内人自发宣传。

Model-H采用模块化设计，该款机器人支持下半身 10DOF/12DOF 两种选择，可以按照需求购买腿部组件来更换和组装，并带有许多改装接口。

在整体结构设计上，高擎机电对该款采用了仿生学的结构设计。调高了踝关节和膝关节的电机位置，并加上了连杆设计，这有效减小了腿部惯量。使得 Model-H 的运动能力趋近于人类的双腿，踝关节活动范围更大。从下方使用者的测试视频中就可看出其踝关节连杆结构十分灵活，甚至能够完成部分人类都难以完成的幅度、动作。