CyberOne/"铁大" - 机器人行业导航

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CyberOne/"铁大"

机构：小米

类型：足式 » 双足人形

应用：科研实验作品

本公司法人或CEO可进行认证领取

所属机构

小米

官网：https://www.mi.com/

团队：企业

团队：企业地区：中国地区：中国 » 北京

产品介绍

CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员。身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。其内部昵称“铁大”，官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健等领先能力。

Cyber One拥有视觉导航、视觉跟随、视觉避障、语音控制、语音聊天，以及智能家居、物联网IoT相应等功能。为了实现以上的功能定位，该机器人配备了多种传感器，主要核心部件有视觉传感器、惯性测量单元（MU模块）、TOF传感器（避障）、触摸传感器（交互）等，同时还拥有12个关节伺服电机，其电机最大输出扭矩三十二牛米。

所以Cyber One具备听觉传感器与视觉空间传感器，内藏三维重建算法，可以感知6类45种人类语义情绪；分辨 85 种环境语义；目前时速最高3.6km/h。小米自研全身控制算法，可以协调21个关节自由度的运动，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可模拟人的各项动作；四肢关节有5种驱动方式，髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，单手能握持1.5kg重物；视觉采用“Mi Sense”视觉空间系统，所以能够重建三维真实世界。

除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”