XR4“七仙女”/“小紫”
XR4“七仙女”/“小紫”
机构:达闼机器人
类型:足式 » 双足人形
应用:个人服务机器人
本公司法人或CEO可进行认证领取
所属机构
达闼机器人
达闼机器人
  • 团队:企业
  • 团队:企业地区:中国 » 上海
    产品介绍

    XR4“七仙女”是达阀集团的23年最新一代云端智能服务机器人,昵称“小紫”,也是达阀集团首次创新性使用人形双足下半身的产品。其名字取自于中国传统神话《天仙配》、“七仙女下凡尘”等传说。

    小紫身高165cm,体重65kg。

    其机器人定位是面向全场景应用的全尺寸、全功能通用云端智能服务人形双足机器人,所以与达阀名下其他产品一样都接入了云端大脑。为保证安全性,全身材料与达阀其他产品一样,大部分都采用碳纤维复合材料。

    全身共拥有60多个智能柔性关节,采用并联驱动结构和高扭矩密度电机,单腿峰值扭矩达600N·m,性能潜力良好。达阀集团在小紫之前服务机器人产品下半身都使用轮式,双足步态行走难度比轮式难得多,所以截止至23年12月,目前并未发布其动作、步态视频,可继续保持关注。

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