远征A1
机构：智元机器人
类型：足式 » 双足人形
应用：科研实验作品
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所属机构
产品介绍
“远征 A1” 智元具身智能机器人是智元公司的第一款产品，产品定位是将AI与机器人结合。
该机器身高 175cm，重量 55kg，整机承重80kg，单臂最大负载量为5kg。
全身共有超过49个自由度，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速可达 7km/h。
手部采用灵巧手设计，单手拥有12个主动自由度和5个被动自由度，并在指尖配有末端相机，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟触压感，灵巧手整体成本低于 1 万元。
性能方面，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等，同时据稚晖君在发布会上的讲解，拥有200TOPS算力。
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