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CL-1
CL-1
机构：逐际动力
类型：足式 » 双足人形
应用：科研实验作品
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官网：https://www.limxdynamics.com/
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    CL-1是遂际动力发布的首款人形机器人，该款机器人率先在国内做到了人形机器人实时感知，自己上楼梯。

    CL-1从实时地形感知、步态规划，到全身控制等都是实现了全栈闭环，因此可以动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

    由于闭环控制，CL-1可以实时感知脚下地形，主动调整自己步态，自动从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯。在测试视频中，可看出其上楼梯的动作平稳流畅。

    除了上较平矮的楼梯，CL-1还可以下坡和户外地形行走。在测试视频中，CL-1走下15度的斜坡，动作流畅，平衡保持较好。

    CL-1在户外行人道中的运动测试，动态表现同样稳定出色。

    CL-1
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