BRUC全名为Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced)是 一个用于科研和教育的儿童尺寸人形机器人开放平台，最初由Westwood Robotics （西木科技）与加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室联合开发，目前主要面对对象是专业开发者。

BRUCE产品特性：

1.        每条腿五个自由度，每个胳膊三个自由度，总计16个自由度

2.       仅重4.8kg 总高度 70cm, 3000mAh 电池

3.       独立的无线急停装置

4.       通过SSH经由无线局域网或蓝牙控制

5.       腿部驱动器每个仅重250g，爆发力矩达8Nm

6.       关键驱动器采取液态冷却

7.        4个接触式传感器; 6个自由度的惯性测量单元; 通信速度在2kHz

8.       主控计算机算力达6TOP; 内存达8G ; 存储达32; 支持主流深度学习框架

9.       能够动态行走，跑步，跳跃

10.   可变周期MPC 算法

11.   开源软件和模型

12.   积极迭代Github Repo 和 Wikipedia