Walker 心意点具备了36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。具备了在常用家庭场景和安工场景的自由活动和服务能力，开始真正走入人们的生活。

Walker 拥有一对7自由度机械臂，可以实现更大的手臂操作空间，获得更灵活的操作能力及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时配合运动物体进行相应的操作。

全身柔顺控制，感应外力冲击，保证人机交互安全，末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等居家任务。

Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息，无需再环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包裹位姿、类别、操作点等信息，为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息，场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。