大型四足机器人——“拓荒牛”
机构：优必选 UBTECH
类型：足式 » 四足
应用：个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人
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所属机构
产品介绍
2020年初，依托Walker研发过程中积累的核心技术，优必选科技开始研发四足机器人。“拓荒牛”搭载了优必选自研高性能主控系统，以及运动规划和控制算法，同时通过高精度激光雷达的自研导航定位方案，它还支持3D地图构建、自主定位导航。
“拓荒牛”机器人以深圳“拓荒牛”为设计原形，外观上融合祥云及中国红等传统文化元素。其长1.31米，宽0.5米，高0.83米，本体重量60kg，最大负重达到15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比。
“拓荒牛”背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等，其中涉及的申请专利超2500件，未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。
2021年2月11日，在央视2021牛年春晚的舞台上，优必选科技全新研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”与表演嘉宾一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。
公司称，四足机器人目前还处于研发阶段，未来可以在人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域落地应用。
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