塔洛斯 TALOS
塔洛斯 TALOS
机构:PAL机器人公司 PAL Robotics
类型:足式 » 双足人形
应用:工业机器人, 个人服务机器人, 仿人机器人
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所属机构
PAL机器人公司 PAL Robotics
PAL机器人公司 PAL Robotics
  • 团队:企业
  • 团队:企业地区:西班牙
    产品介绍

    TALOS的EtherCAT通信网络允许以2 kHz和高达5 kHz的频率运行控制环路,这使得TALOS具有高度反应性和动态的运动。
    行走的双足人形机器人TALOS完全可扭矩控制,这要归功于所有关节中的扭矩传感器反馈,从而实现强大的传感和多接触运动。闭环转矩控制可用于全身控制逆动力学和与环境的安全交互。
    TALOS的有效载荷为6Kg,每个手臂可完全伸展它的设计考虑到了重型工业工具的使用,能够在各种环境中有效地执行任务,例如工厂。