HyQReal 长1.33米，高90厘米，加上液压和电池，其重量为130千克。

该机器人由铝制防滚架和由 Kevlar、玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。

这款机器人还有专门定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力，能够在以斜坡，楼梯或碎屑为特征的困难地形中导航，其机动性远远大于轮式或履带式车辆。

2019年，这款机器人证明能够产生足够的力量来拖曳超过3吨的客机。

该机器人上有两台计算机，一台用于视觉，另一台用于控制。配备了各种摄像头和多模态传感器，用于实时环境感知。