首页导航
行业信息
产品动态信息
生态版图
申请收录
交流社区
首页 / 产品详情
HyQReal 机器狗
HyQReal 机器狗
机构：意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）
类型：足式 » 四足
应用：安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人, 军事辅助机器人
我要认领
本公司法人或CEO可进行认证领取
所属机构
产品介绍
相关文章
相关视频
相关资料
所属机构
意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）
意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）
官网：https://www.iit.it/it/home
  • 团队：实验室
    • 团队：实验室地区：意大利
    产品介绍

    HyQReal 长1.33米，高90厘米，加上液压和电池，其重量为130千克。

    该机器人由铝制防滚架和由 Kevlar、玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。

    这款机器人还有专门定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力，能够在以斜坡，楼梯或碎屑为特征的困难地形中导航，其机动性远远大于轮式或履带式车辆。

    2019年，这款机器人证明能够产生足够的力量来拖曳超过3吨的客机。

    该机器人上有两台计算机，一台用于视觉，另一台用于控制。配备了各种摄像头和多模态传感器，用于实时环境感知。

    HyQReal 机器狗
    HyQReal 机器狗
    相关文章
    机器人拉飞机！IIT开发全新四足机器人HyQReal
    2019-05-27 ATYUN
    Moog和IIT-Istituto Italiano di Tecnologia通过拉动三吨级飞机测试新的四足机器人HyQReal
    2019-05-23 MOOG
    相关视频
    机器人拉飞机！IIT开发全新四足机器人HyQReal
    2019-05-27 ATYUN
    Moog和IIT-Istituto Italiano di Tecnologia通过拉动三吨级飞机测试新的四足机器人HyQReal
    2019-05-23 MOOG
    相关资料
    HyQ-REAL experiment
    2022-07-22 The European Coordination Hub for Open Robotics Development
    Brief introduction to the quadruped robot HyQReal 四足机器人HyQReal简介
    2022-07-22 https://iit-dlslab.github.io/
    Mechanism_Actuation_Perception_and_Control_of_High
    2022-07-22 Chinese Journal of Mechanical
    First Field Tests of a Legged Robot in a Vineyard
    2021-10-08 2021 I-RIM Conference
    DÖRT AYAKLI ROBOTLARIN MODELLENMESİ, KONTROLÜ VE ENGEBELİ YÜZEYLERDE YÜRÜYÜŞÜ ÜZERİNE BİR LİTERATÜR ARAŞTIRMASI
    2020-11-20 DergiPark
    MPC-based Controller with Terrain Insight for Dynamic Legged Locomotion
    2019-09-06 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020.
    Italy team cheers robot pulling a passenger plane
    2019-05-26 Tech Xplore
    Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
    2019-04-10 HAL open science
    Software for remotely controlled quadruped robot
    2017-09-25 Masaryk University Faculty of Informatics