TORO是一种先进的仿人机器人，它是一种将操作和运动结合起来研究双足步行和自主行为的研究平台。

从2013年被研发出来至今，TORO 经历了多个版本的迭代，现在仍在不断改进其控制算法。

目前版本的 TORO ：

身高174cm，体重76kg，速度1.8km/h。