WABIAN-2R 的设计高度为1500mm，重量为64kg。

为了模仿人类的运动，这款机器人有41个 DOF 和关节的可移动范围，安装在后备箱上的计算机控制 WABIAN-2R 的运动。

它由一个 PCI CPU 板和 PCI I/O 板组成。作为I/O板，安装了HRP接口板（16通道D/As、16通道计数器、16通道PIO）和6轴力/扭矩传感器接收器板。

它的操作系统是 QNX Neutrino 版本 6.3。驱动系统由一个直流伺服电机和一个连接到电机轴的增量编码器和一个用于检测底座角度的光电传感器组成。

此外，每个脚踝都有一个6轴力/扭矩传感器，用于测量地面反作用力（GRF）和零力矩点（ZMP）。

WABIAN-2R 机器人最快的步行速度是1.8km/h。 它的脚分为前后脚掌，脚部不是一体的，前后脚掌之间增加了一个被动的关节，这样的设计可以实现节能64%。