开源者介绍：
Mini Cheetah （迷你猎豹机器人），由负责人Kim主导的仿生机器人实验室（Biomimetic Robotics Lab）团队进行制作，该团队隶属于麻省理工学院（MIT），目前已开源。

机器人介绍：
Mini Cheetah （迷你猎豹机器人）研发于2019年，重20磅（9公斤），在侧踢时可保持平衡、做后空翻、在跌倒后自行恢复、在不太平滑的地形上小跑。
迷你猎豹整体配有12个模块化电动马达，每条腿都配有动力髋关节（2自由度）和膝关节。Mini Cheetah 达到了 3.9 m/s 的新最高速度，或略高于 8.7 MPH，这比普通人的跑步速度要快。这项成绩主要归功于一套新颖的无模型强化学习系统，允许机器人自己找出最佳的跑步方式、以及适应不同的地形，而不再依赖于前置的人工分析。
研究人员称，通过模拟，迷你猎豹机器人可在静止不动的三个小时内，迅速积累 100 天的经验。