Mini Cheetah (迷你猎豹机器人)
Mini Cheetah (迷你猎豹机器人)
机构:麻省理工学院MIT
类型:足式 » 四足
应用:开源机器人
本公司法人或CEO可进行认证领取
所属机构
麻省理工学院MIT
麻省理工学院MIT
  • 团队:实验室
  • 团队:实验室地区:美国
    产品介绍

    开源者介绍:
    Mini Cheetah (迷你猎豹机器人),由负责人Kim主导的仿生机器人实验室(Biomimetic Robotics Lab)团队进行制作,该团队隶属于麻省理工学院(MIT),目前已开源。

    机器人介绍:
    Mini Cheetah (迷你猎豹机器人)研发于2019年,重20磅(9公斤),在侧踢时可保持平衡、做后空翻、在跌倒后自行恢复、在不太平滑的地形上小跑。
    迷你猎豹整体配有12个模块化电动马达,每条腿都配有动力髋关节(2自由度)和膝关节。Mini Cheetah 达到了 3.9 m/s 的新最高速度,或略高于 8.7 MPH,这比普通人的跑步速度要快。这项成绩主要归功于一套新颖的无模型强化学习系统,允许机器人自己找出最佳的跑步方式、以及适应不同的地形,而不再依赖于前置的人工分析。
    研究人员称,通过模拟,迷你猎豹机器人可在静止不动的三个小时内,迅速积累 100 天的经验。