这是AIST联合川田工业、以及安川电机、清水建设共同开发的一款人形机器人。机器人外形由日本著名漫画家出渕裕设计，悬臂式胯部关节使它能在狭窄地形行走，高度紧凑的电子系统使其不再有其他类人机器人的那种“背包”。机器人具有语音识别功能，目前面向救灾领域在推进研发。