北京时间2017年2月4日，谷歌母公司 Alphabet 旗下机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）曝光了最新一款两轮人形机器人“Handle”，它能载重、下蹲，甚至还能跳跃以跨过障碍物。

Handle Logistic机器人全身共具有11个自由度，其中下半身7个自由度，上身机械臂4个自由度。

下半身的自由度分别是每条单腿3个自由度，均分布在Pitch方向，再加上“大尾巴”的一个额外Pitch方向的自由度，从作者视频中的观察，腿部应该不具备Roll与Yaw方向的自由度（trunk joint处），机器人通过内外轮的转速差进行转向。

上身的机械臂应该为4轴，为Pitch-Pitch-Yaw-Pitch+末端执行器（气动吸盘）的分布。