刑天

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机构:本末科技

类型:轮式 » 双轮

应用:工业机器人, 个人服务机器人, 勘探巡逻机器人, 科研实验作品

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地区:中国 » 香港

产品介绍

刑天机器人,结合了传统轮式AGV和多足式机器人两种类型机器人的特性。

它能平稳的运行很大程度上是基于腿部的四连杆结构,既充分发挥轮式AGV的速度优势,又保持了足式机器人的机动越障优势。

刑天机器人的横向跳跃最大高度为8cm,原地跳跃最大14cm,可以平稳越过5cm的障碍物,单脚越障10cm的高度。

在匍匐模式下其最大负载能达到100kg,站立模式下最大负载4kg,动力强劲且续航持久。

 

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