刑天机器人，结合了传统轮式AGV和多足式机器人两种类型机器人的特性。

它能平稳的运行很大程度上是基于腿部的四连杆结构，既充分发挥轮式AGV的速度优势，又保持了足式机器人的机动越障优势。

刑天机器人的横向跳跃最大高度为8cm，原地跳跃最大14cm，可以平稳越过5cm的障碍物，单脚越障10cm的高度。

在匍匐模式下其最大负载能达到100kg，站立模式下最大负载4kg，动力强劲且续航持久。