SK8o 是一款科研产品。

与 Ascento 机器人具有相同的拓扑结构，有两个带闭合运动链的轮式腿。每只膝盖上都有一个扭转弹簧，用来抵消平衡位置的重量 。

该机器人有4个 eX8108 105KV 的无刷直流电机。

两个安装在车轮上，其余两个安装在黑色连杆与车身两侧的连接处，以及用 1:16.5 的齿轮变速箱，以增加最大的可达到的扭矩。

电机由四个 40 kHz 的三相控制器驱动，提供位置、速度、电流反馈以及相应的测量值。机器人控制回路在Teensy 4.0上以 1 kHz 的频率运行，通过CAN连接驱动程序。

在每次迭代中，Teensy向驱动器发送位置、速度、电流(扭矩)参考和PD控制器的参数。

此外，ICM-42688-P IMU 还可以在 2 kHz 下测量身体的线性加速度和角速度。这些测量值被一个截止频率为 1 kHz 的低通滤波器过滤，并通过 I2C 发送到 Teensy 。

最后，ODROID N2+ 和 Teensy 进行通信，通过 2 M baud/s 的 串口与其他计算机和接口通讯。整个系统由一个常用的 24V(6S) 电池供电。