HAJIME ROBOT 39
HAJIME ROBOT 39
机构:Hajime Research Institute
类型:足式 » 双足人形
应用:专业竞赛作品, 教育机器人
本公司法人或CEO可进行认证领取
所属机构
Hajime Research Institute
Hajime Research Institute
  • 团队:企业
  • 团队:企业地区:日本
    产品介绍
    中型人形机器人可以负担得起可以安装的设备(例如小型PC和相机)的尺寸和重量。机器人的重量约为10kg且重量轻,因此操作和测试相对容易。控制器和系统配置在各种尺寸的机器人中都是相同的,因此很容易迁移到中小型机器人。
    现在的主流中型机器人是“HAJIME ROBOT 39”。
    • 机器人的腿部具有Vstone制造的高扭矩伺服电机。
    • 腿部采用平行连杆机构,提高行走精度。
    • 可以将执行器从Vstone伺服电机更改为Robotis或Futaba伺服电机。
    该用户在2010年RoboCup上获胜(2010年RoboCup的CIT Brains)。