中型人形机器人可以负担得起可以安装的设备(例如小型PC和相机)的尺寸和重量。机器人的重量约为10kg且重量轻,因此操作和测试相对容易。控制器和系统配置在各种尺寸的机器人中都是相同的,因此很容易迁移到中小型机器人。
现在的主流中型机器人是“HAJIME ROBOT 39”。
- 机器人的腿部具有Vstone制造的高扭矩伺服电机。
- 腿部采用平行连杆机构,提高行走精度。
- 可以将执行器从Vstone伺服电机更改为Robotis或Futaba伺服电机。
该用户在2010年RoboCup上获胜(2010年RoboCup的CIT Brains)。