WATHLETE-1

WATHLETE-1

机构:早稻田大学(Waseda University)

类型:足式 » 双足

应用:科研实验作品

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所属机构

早稻田大学(Waseda University)

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地区:日本

产品介绍

专注于骨盆运动的双脚机器人WATHLETE-1在全身有22个有源自由度,膝关节和踝关节有板簧,膝关节除了改变板簧的有效长度和改变关节角度的有源自由度外,还具有调节关节柔软度的有源自由度。