“羽田创新城市”（HANEDA INNOVATION CITY）发布了Piezo Sonic的自主式移动机器人“ Mighty”。

它的四个独立动力的轮子可以直指前方进行正常巡航，或它们都可以旋转90度指向侧面，机器人可以直接向一侧或另一侧移动。如果所有四个轮子都向内或向外转动一部分，Mighty可以在原地旋转。

此外，每个轮子都安装在自己的铰链腿上。这意味着，当机器人在不平坦的地形上移动时，每条腿都可以独立弯曲以进行补偿并保持机器人的主体相对水平。另外，它还可以利用这一功能爬上浅浅的几组楼而不会向后翻倒。

通过应用行星探测漫游车的技术，用于运输的自主移动机器人会迅速适应一般环境。尽管它比电动轮椅小，但可以携带30公斤的行李。它具有爬升20厘米的能力，旨在利用自动运输和跟踪功能来支持机场等的运输。

跟其他轮式送货机器人一样，Mighty使用GPS导航城市，另外还通过利用摄像头和LiDAR传感器来躲避行人和其他危险物。据Piezo Sonic介绍称，它可以携带约20公斤的货物、跨过高达15厘米的障碍物、爬上15度的斜坡并达到10km/h的最高速度。该机器人重25公斤，估计每次充电能够运行约四个小时的时间。

除了用于送货外，其他可能的应用还包括设施的安全巡逻，或在农场执行农产品收获和土壤取样等任务（不过需要在附加机械臂的帮助下）。

按照计划，Mighty将最初在东京的大田区投入使用。它最近在2022 CES上获得了创新奖。