Wheel Transformer

Wheel Transformer

机构:韩国国立首尔大学

类型:轮式 » 双轮

应用:勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人

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所属机构

韩国国立首尔大学

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地区:韩国

产品介绍

这个机器人用一个新颖的可变形的轮子将这些优点结合在一起:圆形和有腿的轮子。在设计中,车轮的改造过程是被动的,这就不需要额外的驱动器。 采用了一种新的触发机制,提高了转换速率。 为了在腿轮模式下最大限度地提高攀爬能力,可变形轮和机器人的设计参数为
基于行为分析进行调整。有了新的可变形轮子,机器人可以爬过去。
  • 3.25倍于车轮半径的障碍物,在2.4身长/秒的速度下,不影响驾驶能力
  • 平面电阻为0.7。

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