开源者介绍：
灯哥是开源四足机器狗菠萝狗、以及湃湃狗项目的原作者
开源四足/足式机器人技术交流Q群1群：1071643412
开源四足/足式机器人技术交流Q群2群：1005923565

产品介绍：
菠萝狗实现了转弯、平移、姿态调节，基本运动功能初版完成
菠萝狗DIY交流群：1071643412
论坛：http://www.leggedrobot.cn/