开源者介绍：
灯哥是开源四足机器狗菠萝狗、以及湃湃狗项目的原作者
开源四足/足式机器人技术交流Q群1群：1071643412
开源四足/足式机器人技术交流Q群2群：1005923565

产品介绍：
实现12自由度，以及TROT、WALK步态