“灵蜥”系列反恐防暴机器人

“灵蜥”系列反恐防暴机器人

机构:中国科学院沈阳自动化研究所

类型:履带式差速机械机构

应用:工业机器人, 深空探测机器人, 探险救灾机器人, 军事辅助机器人

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所属机构

中国科学院沈阳自动化研究所

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地区:中国 » 辽宁

产品介绍

“灵蜥”系列反恐防暴机器人主要应用于公安武警部门,对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁;在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。

“灵蜥”系列反恐防暴机器人包括“灵蜥-A”、“灵蜥-B”、“灵蜥-H”和“灵蜥-HW”等多种型号。

自2002年起在公安和武警部队投入60台套,遍及全国20多个个省、市、自治区。

“灵蜥”系列反恐防暴机器人具有全部的自主知识产权,获得国家授权的发明专利5项、实用新型专利4项和外观设计专利1项,其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包(可抓取、剪断和铲取)方面有创新性的突破,总体技术性能达到、部分超过国外同类产品技术水平。

“灵蜥”系列产品实现国产化制造,有效降低了成本,与国外同类产品竞争优势明显。该反恐防暴机器人系列产品获2010年度国家科技进步二等奖。

主要技术指标:

直线运动速度 ≤40m/min

爬斜坡和楼梯角度 ≤43°

跨越障碍高度 ≤0.45m

抓重(最大伸展) ≤8kg

作业高度 ≤2m

有缆操作距离 ≤100m

无缆操作距离 ≤300m

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