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悟空
悟空
机构：浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室
类型：足式 » 双足人形
应用：专业竞赛作品, 科研实验作品
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浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室
浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室
官网：http://cse.zju.edu.cn/index.php
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    产品介绍

    悟空是乒乓球对弈仿人机器人系统，由控制学院机器人实验室自主研制，共有两台，分别叫“悟”和“空”。“悟空”机器人身高160厘米，体重58公斤，全身上下共有30个自由度。他们既能跟人对打，又可以双机器人对打，目前跟人最高可以对打145个回合，跟机器人最高可以对打114个回合。同时，“悟空”也是世界上唯一个可以接打旋转球的机器人系统。

    悟空
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