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Tinymal-B
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机构：华北舵狗王
类型：足式 » 四足
应用：开源机器人
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华北舵狗王
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官网：https://space.bilibili.com/1216724106
  • 团队：开发者
    • 团队：开发者地区：中国地区：中国 » 北京
    产品介绍

    开源者介绍：
    B站up主 华北舵狗王
    学校：北京理工大学
    控制科学与工程博士
    舵狗之家：QQ群567423074

    产品介绍：
    Tinymal是世界上首个高保真1:5可动缩比模型，在全手工定制的机械工业造型结构基础上，融合了先进的运动控制算法，让其在如此小的缩比模型中仍然能够实现Anymal的力柔顺行走，障碍物跨越，高保真地模拟出Anymal在站立、Trot和Walk下的步态行为。

    Tinymal-B
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