Cassie 是一个动态的双足机器人，可以以类似于人类或动物的方式行走和奔跑。

它的特点是：

1、步伐稳健、精准，可适应各种路面，能用于科学研究，灾难救援，货物运输。

2、可以处理多样化和复杂的地形，非常适合搜索和救援或包裹递送。

3、坚固耐用，无需安全绳即可在户外进行实验。

4、非常节能，一次充电即可运行数小时。

Cassie 是敏捷机器人公司的第一款产品，在 2017 年至 2019 年间出售。

Cassie是根据ATRIAS的设计原则进行工程优化的结果。

基本参数：

HEIGHT：115 cm | 45.3 in

LENGTH：40 cm | 15.75 in

WIDTH：55 cm | 21.6 in

WEIGHT：31 kg | 12.2 lb

SPEED：5 km/h | 3.1 mph (Walking speed using prototype stepping control)