开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家：QQ群567423074

产品介绍：
Tinymal-C1完美地缩比了Anymal-C的机械结构特点，着重保留了其膝关节电机直驱的特色，以及其整体壮硕，机甲防护的特色，Tinymal-C1为1：5速比模型整机重量大，尺寸大，对Anymal-C整体造型又进一步进行优化设计提升美观与安装维修便利性。内肘12自由度，可以满足各类DIY需求。
优点：对称性好，关节直驱结构简单，Pit轴惯量集中
缺点：关节摆动惯量大，运动速度慢