幽灵蛛
幽灵蛛
机构:华北舵狗王
类型:足式 » 四足
应用:开源机器人
本公司法人或CEO可进行认证领取
所属机构
华北舵狗王
华北舵狗王
  • 团队:开发者
  • 团队:开发者地区:中国地区:中国 » 北京
    产品介绍

    开源者介绍:
    B站up主 华北舵狗王
    学校:北京理工大学
    控制科学与工程博士
    舵狗之家:QQ群567423074

    产品介绍:
    8自由度并联的开源足式机器人
    优点:侧向稳定性高,不容易摔倒,结构对称简单
    缺点:摆动运动空间不足,足端力关节部分存在耦合,横滚控制耦合欠驱动

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