幽灵蛛

幽灵蛛

机构:华北舵狗王

类型:足式 » 四足

应用:开源机器人

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所属机构

华北舵狗王

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地区:中国

地区:中国 » 北京

产品介绍

开源者介绍:
B站up主 华北舵狗王
学校:北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家:QQ群567423074

产品介绍:
8自由度并联的开源足式机器人
优点:侧向稳定性高,不容易摔倒,结构对称简单
缺点:摆动运动空间不足,足端力关节部分存在耦合,横滚控制耦合欠驱动

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