产品介绍
开源者介绍:
B站up主 华北舵狗王
学校:北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家:QQ群567423074
产品介绍:
8自由度并联的开源足式机器人
优点:侧向稳定性高,不容易摔倒,结构对称简单
缺点:摆动运动空间不足,足端力关节部分存在耦合,横滚控制耦合欠驱动
机构:华北舵狗王
类型:足式 » 四足
应用:开源机器人
本公司法人或CEO可进行认证领取
开源者介绍:
B站up主 华北舵狗王
学校:北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家:QQ群567423074
产品介绍:
8自由度并联的开源足式机器人
优点:侧向稳定性高,不容易摔倒,结构对称简单
缺点:摆动运动空间不足,足端力关节部分存在耦合,横滚控制耦合欠驱动