幽灵蛛

幽灵蛛

机构：华北舵狗王

类型：足式 » 四足

应用：开源机器人

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所属机构

华北舵狗王

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地区：中国

地区：中国 » 北京

产品介绍

开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家：QQ群567423074

产品介绍：
8自由度并联的开源足式机器人
优点：侧向稳定性高，不容易摔倒，结构对称简单
缺点：摆动运动空间不足，足端力关节部分存在耦合，横滚控制耦合欠驱动

幽灵蛛
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