开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家：QQ群567423074

产品介绍：
12自由度仿狗机器人
优点：运动速度快，身体细长
缺点：后腿与环境容易干涉，重心后移，非关节直驱下Pit轴转动惯量大