Vision40

Vision40

机构:华北舵狗王

类型:足式 » 四足

应用:开源机器人

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所属机构

华北舵狗王

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地区:中国

地区:中国 » 北京

产品介绍

开源者介绍:
B站up主 华北舵狗王
学校:北京理工大学
控制科学与工程博士
舵狗之家:QQ群567423074

产品介绍:
12自由度仿狗机器人
优点:运动速度快,身体细长
缺点:后腿与环境容易干涉,重心后移,非关节直驱下Pit轴转动惯量大