Digit 是一款2020年投放市场的人形机器人，它是 Agility 的第一个机器人 Cassie 的直系后代。

有着灵活的四肢和装有传感器的躯干，这将使其能够在复杂的环境中导航并执行包裹递送等任务。

Digit 的特定功能包括：
（1）上身带有集成感应，计算和两个4自由度臂。
（2）2自由度支脚可在各种表面上改善平衡性和稳定性。
（3）全天候户外操作的密封接头。
（4）经 UN 38.3 认证的电池，用于航空货运。
（5）全面的软件 API-用户可利用其控件和视觉算法来开发最终用户应用程序，可将 Digit 用作开发平台并编写的低级代码。

Digit 的手臂旨在帮助机器人的移动性和平衡，因为它们与步态协调摆动。
Digit 的手臂还可以让 Digit 在跌落时抓住自己，并重新调整身体以重新站起来。
Digit 的强度足以拾起和堆放重达 18 公斤（40 磅）的箱子。

Agility 的创始人相信，像 Digit 这样的机器人有朝一日会帮助照顾家里的人，协助应对灾难，并将包裹送到我们的前门。

基本参数：

HEIGHT：155 cm | 61 in (standing)
LENGTH：20 cm | 7.9 in
WEIGHT：42.2 kg | 93 lb