实验室介绍
加州大学洛杉矶分校的机器人与机构实验室 (RoMeLa) 是一个研究生和本科生机器人研究和教育的机构，重点研究新颖的移动机器人运动策略。
其研究方向是机器人运动和操纵、运动学和机构、机械系统的分析、仿真和设计领域。
在机器人领域属于技术领先水平，曾在机器人界最重要的比赛RobotCup比赛中，获得5次冠军。
旗下产品
Artemis
机构：RoMeLa（加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室）类型：足式 » 双足人形应用：科研实验作品
该机器人是由加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室（RoMeLa）的研究人员设计的，是一种通用类人机器人，特长是在不平坦地形上做双足运动。
Artemis身高142cm，重38kg，能够在粗糙和不稳定的表面上行走，也能够奔跑和跳跃。即使受到强烈推挤或其他干扰，Artemis也能保持稳定。
每只脚上都有定制设计的力传感器，有助于机器在移动时保持平衡。它的头部还有一个定向装置和摄像头，帮助它感知周围的环境。
行走速度上，研究人员表示，在实验室测试期间，Artemis 的行走速度可达到每秒 2.1 米。
该机器人的主要创新在于其执行器（利用能量产生运动的装置）经过定制设计，其行为类似于生物肌肉。它们具有弹性和力控制，而不是大多数机器人所具有的刚性的、位置控制的执行器。
