企业介绍
高擎机电是一家较为年轻的国产机器人公司。很少在市面上活动和宣传，知名度较低，但一直在默默深耕和迭代自己的机器人产品。其无刷伺服电机、双足机器人产品凭借平价的优势和优越性能在开发者圈内拥有一定粉丝，有很大发展潜力。
该公司成立于2021年，自成立以来始终专注于机器人关节技术，坚持自主研发、创新。目前已具备力矩电机、减速机、电机驱动、一体化关节模组，以及关节结构、运动控制等全套关节动力技术，并有自己的生产工厂，能够为客户提供机器人关节技术的全面支持，和优质的定制化服务。同时，该公司现已自研出多款高性能的减速机、关节模组、多种机器人关节和机器人整机，产品的性能、性价比均有明显优势。
旗下产品
Model-H
机构：高擎机电类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 专业竞赛作品, 科研实验作品
Model-H是高擎机电的第二代专为开发者设计的专业级双足人形机器人，整机具有18自由度，全部使用自产自研无刷伺服电机，目前已经量产，但生产线较小。
Model-H 的身高为60cm左右，重7kg，约为一个孩童大小，属于中小型机器人。其售价在动辄十几万的人形机器人市场上算是十分亲民，最低3-4w就可打包带走一台属于开发者自己的机器人，是很多开发者的第一台机器人首选。但公司较小，很少宣传，知名度较低，主要靠圈内人自发宣传。
Model-H采用模块化设计，该款机器人支持下半身 10DOF/12DOF 两种选择，可以按照需求购买腿部组件来更换和组装，并带有许多改装接口。
在整体结构设计上，高擎机电对该款采用了仿生学的结构设计。调高了踝关节和膝关节的电机位置，并加上了连杆设计，这有效减小了腿部惯量。使得 Model-H 的运动能力趋近于人类的双腿，踝关节活动范围更大。从下方使用者的测试视频中就可看出其踝关节连杆结构十分灵活，甚至能够完成部分人类都难以完成的幅度、动作。
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