企业介绍
逐际动力 （LimX Dynamics）是一家联想和绿洲资本投资的通用足式机器人公司，成立于2022年1月4日，曾用名“南科小白机器人科技（深圳）有限公司”。
专注于运动智能（Motion Intelligence）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。
自2005年以来，逐际动力的研发团队长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与控制算法的前沿技术研究。有一定的自主研发能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用型、全地形移动操作足式机器人的广泛应用。
旗下产品
CL-1
机构：逐际动力类型：足式 » 双足人形应用：科研实验作品 CL-1是遂际动力发布的首款人形机器人，该款机器人率先在国内做到了人形机器人实时感知，自己上楼梯。
CL-1从实时地形感知、步态规划，到全身控制等都是实现了全栈闭环，因此可以动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。
由于闭环控制，CL-1可以实时感知脚下地形，主动调整自己步态，自动从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯。在测试视频中，可看出其上楼梯的动作平稳流畅。
除了上较平矮的楼梯，CL-1还可以下坡和户外地形行走。在测试视频中，CL-1走下15度的斜坡，动作流畅，平衡保持较好。
CL-1在户外行人道中的运动测试，动态表现同样稳定出色。
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