实验室介绍
麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology），简称“麻省理工”（MIT），位于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，主校区依查尔斯河而建，是一所世界著名私立研究型大学，爱国者联盟附属成员 [85] ，全球大学校长论坛成员。
麻省理工学院创立于1861年，早期侧重应用科学及工程学，在第二次世界大战后，其倚靠美国国防科技的研发需要而迅速崛起。 [4-5] 在二战和冷战期间，麻省理工的研究人员对计算机、雷达以及惯性导航系统等科技发展作出了重要贡献。
麻省理工学院素以顶尖的工程与技术而著名，拥有麻省理工人工智能实验室（MIT CSAIL）、林肯实验室（MIT Lincoln Lab）和麻省理工学院媒体实验室（MIT Media Lab），其研究人员发明了万维网（www）、GNU系统、Emacs编辑器、RSA算法等等。
该校的计算机工程、电机工程等诸多工程学领域在2019-20年软科世界大学学科排名中位列世界前五，在2018-19年US News美国研究生院排名中位列工程学第一、计算机科学第一，与斯坦福大学、加州大学伯克利分校一同被称为工程技术界的学术领袖。
Mini Cheetah （迷你猎豹机器人）
机构：麻省理工学院MIT类型：足式 » 四足应用：开源机器人
开源者介绍：
Mini Cheetah （迷你猎豹机器人），由负责人Kim主导的仿生机器人实验室（Biomimetic Robotics Lab）团队进行制作，该团队隶属于麻省理工学院（MIT），目前已开源。
机器人介绍：
Mini Cheetah （迷你猎豹机器人）研发于2019年，重20磅（9公斤），在侧踢时可保持平衡、做后空翻、在跌倒后自行恢复、在不太平滑的地形上小跑。
迷你猎豹整体配有12个模块化电动马达，每条腿都配有动力髋关节（2自由度）和膝关节。Mini Cheetah 达到了 3.9 m/s 的新最高速度，或略高于 8.7 MPH，这比普通人的跑步速度要快。这项成绩主要归功于一套新颖的无模型强化学习系统，允许机器人自己找出最佳的跑步方式、以及适应不同的地形，而不再依赖于前置的人工分析。
研究人员称，通过模拟，迷你猎豹机器人可在静止不动的三个小时内，迅速积累 100 天的经验。
