企业介绍
Hajime研究所是一家人形机器人开发公司。开发用于大学和公司研究部门、主题公园，游乐园娱乐的研究机器人。
旗下产品
HAJIME ROBOT 39
机构：Hajime Research Institute类型：足式 » 双足人形应用：专业竞赛作品, 教育机器人 中型人形机器人可以负担得起可以安装的设备（例如小型PC和相机）的尺寸和重量。机器人的重量约为10kg且重量轻，因此操作和测试相对容易。控制器和系统配置在各种尺寸的机器人中都是相同的，因此很容易迁移到中小型机器人。
现在的主流中型机器人是“HAJIME ROBOT 39”。
- 机器人的腿部具有Vstone制造的高扭矩伺服电机。
- 腿部采用平行连杆机构，提高行走精度。
- 可以将执行器从Vstone伺服电机更改为Robotis或Futaba伺服电机。
该用户在2010年RoboCup上获胜（2010年RoboCup的CIT Brains）。
Hajime 43
机构：Hajime Research Institute类型：足式 » 双足人形应用：专业竞赛作品, 教育机器人, 科研实验作品 Hajime 43是2016年面世的一款高4米、重300千克的原型机器人。
Hajime43的控制装置基于主从式(Master-Slave)原理，这意味着它的内部还有一个缩小版的机器人，要让Hajime43动起来，我们只需观察头部摄像头捕获的显示屏，控制这个小机器人就可以了。稍微扭一下小机器人的头，Hajime43就会转头。举起小机器人的手臂，Hajime43的手臂也会跟着移动。
