韩国国立首尔大学
团队:实验室
地区:韩国
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实验室介绍

首尔大学(韩语:서울대학교;英语:Seoul National University),是韩国一所国立综合性大学,全称为国立首尔大学,简称首尔大,位于韩国首都首尔。前任联合国秘书长潘基文及多位韩国总统均出身于首尔大学,学生人数总共现有42939人。
首尔大学是是环太平洋大学联盟、亚洲大学联盟、东亚四大学论坛和东亚研究型大学协会成员。

旗下产品

Wheel Transformer
机构:韩国国立首尔大学类型:轮式 » 双轮应用:勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人
这个机器人用一个新颖的可变形的轮子将这些优点结合在一起:圆形和有腿的轮子。在设计中,车轮的改造过程是被动的,这就不需要额外的驱动器。 采用了一种新的触发机制,提高了转换速率。 为了在腿轮模式下最大限度地提高攀爬能力,可变形轮和机器人的设计参数为
基于行为分析进行调整。有了新的可变形轮子,机器人可以爬过去。
  • 3.25倍于车轮半径的障碍物,在2.4身长/秒的速度下,不影响驾驶能力
  • 平面电阻为0.7。
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