成立于2016年的宇树科技，是国内研发消费级高性能四足机器人领域的新锐创企，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。
目前，宇树科技在四足机器人电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面已实现独立自主研发，累计申请专利超80项，授权专利约50项。
面向消费级市场，宇树科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足机器人。
其中，A1标准版支持人物跟随、人体检测、深度感知、动态避障、手势识别等功能。
可实现多人模式和群体控制，标配多目智能深度相机，支持实时高清视频传输以及二次开发，最大持续奔跑速度达3.3m/s，接近成人慢跑的速度。
除此之外，宇树科技的Go1机器人搭载了智能伴随系统、超感知系统等，最大奔跑速度约4.7m/s，自适应负载能力约3-5Kg，加之轻便的身躯，能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食，甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。
目前，Go 1 air版本售价仅1.6万人民币，进一步接近消费电子品类的价格水平。
去年7月，宇树科技已完成千万美元A轮融资，由顺为资本领投。
此前，该公司已完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的Pre-A+轮融资。
H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。宇树专门为H1人形机器人设计了扭矩密度更高的M107关节电机。应用在H1人形机器人的两个膝关节上，峰值扭矩达到360N·m，行走姿态轻盈稳健，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。
目前H1人形机器人行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。在续航方面，H1人形机器人搭载电池15Ah电池，最大电压67.2V，可满足连续1小时的运动续航标准。
除了在硬件上寻求突破之外，运动控制算法的稳定性与步态规划同样重要，目前H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的，没有人为干预介入。H1即便是在受到暴力冲击之后，也能够做到快速调整姿态，保持身体平衡。在通用性方面，H1人形机器人已搭载3D激光雷达，可以实现自主避障和定位导航功能。除此之外，H1通用人形机器人为手腕和手掌预留了机械和电气接口，提供拓展的可能性。并且H1人形机器人上面还集成了AI大模型，可以提升与人类的交互水平。
