中国科学院沈阳自动化研究所
团队:实验室
地区:中国 » 辽宁
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实验室介绍

中国科学院沈阳自动化研究所建立于1958年,以制造科学与工程科学为学科方向,是定位于从事战略高科技研究的国立研究机构。

经过六十多年的拼搏奋斗,研究所在机器人、光电信息技术、智能制造等领域取得了辉煌成就,完成各类科研项目1000多项,获得国家、各部委及省、市科技成果奖300余项。

研究所已发展为“机器人技术国家工程研究中心、机器人学国家重点实验室、中国科学院光电信息处理重点实验室、中国科学院先进制造技术研究发展基地”。

沈阳自动化所在机器人领域,先后研发出了从事深海、极地、深空探测所需要的机器人系统、以及服务于国家安全、反恐、地震救援的特种机器人。

在光电信息领域,研制出了多台/套用于国家载人航天工程的可靠装备,多次圆满完成了跟踪测试任务。

在智能制造领域,以国家需求推动技术研发。

在网络化控制系统、先进制造装备以及智能化信息检测与处理技术等方向开展了研发工作,其中WIA-PA工业无线技术成为IEC国际标准;沈阳自动化所已经成为我国自动化领域的领先研究单位之一。

“灵蜥”系列反恐防暴机器人
机构:中国科学院沈阳自动化研究所类型:履带式差速机械机构应用:工业机器人, 深空探测机器人, 探险救灾机器人, 军事辅助机器人
“灵蜥”系列反恐防暴机器人主要应用于公安武警部门,对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁;在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。 “灵蜥”系列反恐防暴机器人包括“灵蜥-A”、“灵蜥-B”、“灵蜥-H”和“灵蜥-HW”等多种型号。 自2002年起在公安和武警部队投入60台套,遍及全国20多个个省、市、自治区。 “灵蜥”系列反恐防暴机器人具有全部的自主知识产权,获得国家授权的发明专利5项、实用新型专利4项和外观设计专利1项,其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包(可抓取、剪断和铲取)方面有创新性的突破,总体技术性能达到、部分超过国外同类产品技术水平。 “灵蜥”系列产品实现国产化制造,有效降低了成本,与国外同类产品竞争优势明显。该反恐防暴机器人系列产品获2010年度国家科技进步二等奖。 主要技术指标: 直线运动速度 ≤40m/min 爬斜坡和楼梯角度 ≤43° 跨越障碍高度 ≤0.45m 抓重(最大伸展) ≤8kg 作业高度 ≤2m 有缆操作距离 ≤100m 无缆操作距离 ≤300m
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